رشته رزمی تکواندو در سال 1349 به ایران آمد و اولین کلاس مربیگری تکواندو زیر نظر مدرسین کره‌ای در باشگاه سرباز تهران تاسیس شد

انجمن تکواندو نیروهای مسلح در سال 1354 تاسیس شد و همان سال تیم تکواندوی نیروی مخصوص (چتربازان) به

دومین دوره مسابقات جهانی در سئول کره جنوبی اعزام شد و نخستین مدال برنز جهانی را کسب کرد.

تکواندو نیروی مخصوص در سال 1355 در دومین مسابقات قهرمانی آسیا - اقیانوسیه در شهر ملبورن استرالیا، شرکت کرد.

در سال 1357 فدراسیون ورزش‌های رزمی (جودو، کاراته، تکواندو) به سرپرستی آقای بهروز سرشار تاسیس شد و

نخستین تیم ملی تکواندو تشکیل شد و به سومین دوره مسابقات قهرمانی آسیا - اقیانوسیه در هنگ کنگ اعزام شد

که حاصل آن 2 مدال نقره و 5 مدال برنز و مقام سوم تیمی بود.

در سال 1362 تیم ملی تکواندو به ششمین دوره مسابقات قهرمانی جهان در کپنهاگ دانمارک اعزام شد و نخستین

مدال جهانی تکواندو پس از پیروزی شکوهمند انقلاب اسلامی را کسب کرد.

در سال 1363رشته‌های تحت پوشش فدراسیون ورزش‌های رزمی تفکیک و فدراسیون تکواندو به ریاست سید مصطفی صفوی تشکیل شد.